实际的直流电动机都有多个线圈，每个线圈接在一对换向片上.有的电动机不使用永久磁体，而使用电磁铁来产生更强大的磁场.换向器材质及型号特点：

1、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；

2、齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；

3、主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。

换向器是两个铜半环，中间有缺口。靠换向器配合电刷的换向作用，来改变电流方向。

4、轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；

5、油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。